環(huán)球最資訊丨CPP900系列管道自動焊裝備研發(fā)應用紀實
8月8日,在管道局國家工程實驗室,科研人員正在加快柔性內(nèi)焊機的升級工作。這個裝備已于今年6月在西氣東輸三線中段(中衛(wèi)—吉安)項目棗陽—仙桃段工程完成初步試驗,可實現(xiàn)山地25度上下坡運動、組對、焊接,標志著國產(chǎn)全自動焊機和焊接技術(shù)在山地管道施工自動化方面取得了新突破,屬國內(nèi)首創(chuàng)。
作為中國能源儲運工程建設(shè)領(lǐng)域的主力軍,多年來,管道局大力推進科技創(chuàng)新,狠抓關(guān)鍵核心技術(shù)裝備研發(fā),加強科研、設(shè)計、施工深度融合,不斷升級管道焊接技術(shù)。其自主研制的第三代CPP900系列管道自動焊裝備躋身國際先進行列,并廣泛應用于各大重點工程,扭轉(zhuǎn)了我國管道自動焊核心技術(shù)和裝備受制于人的局面,為管道事業(yè)發(fā)展作出重要貢獻。
填補國內(nèi)管道自動焊技術(shù)空白
(相關(guān)資料圖)
管道焊接作為管道建設(shè)的關(guān)鍵工序,其質(zhì)量直接決定了整體管道運輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。隨著長輸管道向大口徑、高鋼級、高壓力和大壁厚發(fā)展,自動焊因具有焊接效率高、焊接質(zhì)量好、勞動強度低的優(yōu)勢,成為施工的必然選擇。
20世紀90年代以前,我國管道自動焊核心技術(shù)和裝備尚處于空白階段,國內(nèi)使用的管道自動焊裝備全部依靠進口,成本高、維修難度大、技術(shù)操作受制于人。打造管道自動焊核心技術(shù)和裝備、實現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控成為管道科研人的目標。
最初,科研人員只能根據(jù)進口裝備“照葫蘆畫瓢”,從零開始摸著石頭過河。經(jīng)過不懈努力,科研人員分別于2000年和2008年研發(fā)出第一代PAW2000、PAW3000。PAW系列是管道自動焊裝備國產(chǎn)化的開始,但因其箱體密封性和穩(wěn)定性較差、體積大,推廣應用效果不佳。
這讓科研人員很受打擊。時任管道局研究院施工裝備與非開挖技術(shù)中心主任張鋒,決定將產(chǎn)品更名改姓,徹底告別PAW系列?!耙鼍鸵隼洗?,我們研發(fā)的是管道局的產(chǎn)品,9是個位數(shù)中最大的,第二代產(chǎn)品就叫CPP900!”
2012年,管道局開始第二代自動焊裝備CPP900的研發(fā)。3年時間,CPP900裝備的穩(wěn)定性和可靠性得到大幅提高。第二代CPP900可以滿足高鋼級、大口徑、大壁厚長輸管線的焊接施工要求,在漠大原油二期、中靖聯(lián)絡(luò)線、中俄東線天然氣管道等工程中都有出色表現(xiàn)。
“自主研制的CPP900焊裝備與美國的CRC設(shè)備主要性能指標相當,在項目上焊接了5000多道焊口,焊接一次合格率達到95%以上。”時任中俄二線項目經(jīng)理高永東評價道。
打通設(shè)備國產(chǎn)化最后一公里
隨著機械控制領(lǐng)域?qū)π录夹g(shù)的需求,結(jié)合前代自動焊裝備(含外焊機、坡口機、內(nèi)焊機)在工程應用中發(fā)現(xiàn)的問題,2018年,管道局第三代管道自動焊申請立項,進一步提高坡口機加工精度,研發(fā)內(nèi)焊機的無線遙控和內(nèi)窺系統(tǒng),開發(fā)外焊機全數(shù)字化控制系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)。
要想進一步提高二維焊縫跟蹤的精度,就必須獲得焊接電源的準確數(shù)據(jù)。但管道局自動焊裝備使用的都是歐洲知名的福尼斯焊接電源,電源廠家拒絕開放數(shù)據(jù)接口。隨即,科研人員加快科研腳步,開始選配國產(chǎn)電源。通過大量的篩選比對,科研團隊很快確定了用國產(chǎn)奧太電源作為替代電源,并通過編寫程序、組裝設(shè)備、測試參數(shù)不斷修正思路,提高焊縫跟蹤精度。
2020年9月,搭配國產(chǎn)奧太電源的CPP900-W2N管道全位置自動焊機在唐山LNG外輸管線成功應用,數(shù)字化控制和焊縫跟蹤系統(tǒng)深度融合,提高了跟蹤技術(shù)的準確性、靈敏度,意味著全自動焊的核心技術(shù)實現(xiàn)了國產(chǎn)化。
“跟奧太公司合作后,電源本身的電流電壓信號處理遠比外部采集的電流電壓信號更準確、實時性更強。”科研人員王新升說。團隊在此基礎(chǔ)上提出電源輸出特性模式以及電源數(shù)據(jù)采集信號和傳輸要求,雙方在深度合作過程中,通過多次提取規(guī)律性數(shù)據(jù)和運算,最終為技術(shù)突破設(shè)計出了完整的訂制化方案。
“CPP900-W2N管道全位置自動焊機在保證整機控制穩(wěn)定性、提升電源特性、開發(fā)靈活性的同時,配套國產(chǎn)電源使產(chǎn)品成本降低了30%?!惫艿谰盅芯吭汗艿朗┕ぱb備與非開挖技術(shù)中心副主任張毅介紹。
第三代自動焊裝備在各項目現(xiàn)場都配備了技術(shù)服務(wù)小組,與項目人員同吃同住,建立起順暢的溝通和反饋渠道,持續(xù)開展結(jié)構(gòu)升級、系統(tǒng)換代工作。
賡續(xù)傳承不斷精益前行
目前,管道局CPP900系列自動焊裝備是國內(nèi)種類最全、配套最完善的管道焊接設(shè)備,可覆蓋多種管徑、工藝,對環(huán)境適應性強。漠大原油二線、中靖聯(lián)絡(luò)線、中俄東線等工程依托低溫自動焊裝備,能夠在零下50攝氏度的極端低溫條件下正常運行。針對庫鄯線黃河水穿越段等地形復雜、條件惡劣小流水作業(yè)區(qū)域,管道局研制出搭載超短距離拉絲技術(shù)、智能控制技術(shù)、G1焊縫自動跟蹤技術(shù)的CPP900-W1N單焊炬自動焊機,破解施工技術(shù)難題。
“第三代管道自動焊采用全數(shù)字化控制系統(tǒng),核心部件實現(xiàn)了全國產(chǎn)化,并能夠通過外接傳感設(shè)備或系統(tǒng),全方位采集更多數(shù)據(jù),為構(gòu)建智慧管網(wǎng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)?!惫艿谰盅芯吭菏┕ぱb備與非開挖中心主任尹鐵介紹,第三代裝備已在管道工程30多個焊接機組應用,性能穩(wěn)定、自動化程度高、可操性強、焊縫跟蹤精度高,大大提高了管道施工的自動化程度和工程質(zhì)量,有力支撐了工程的順利建設(shè)。同時,第三代裝備制造費用相比原有設(shè)備成本降低了20%,生產(chǎn)周期也大大縮短。以單臺內(nèi)焊機為例,生產(chǎn)時間比以往縮短7天,已具備量產(chǎn)條件。
近年來,管道局注重抓好科研成果轉(zhuǎn)化應用,發(fā)揮自動焊裝備研產(chǎn)用優(yōu)勢,形成了從裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造到銷售、服務(wù)一整套完備的研發(fā)推廣體系,實現(xiàn)規(guī)模推廣和規(guī)模效益。
截至目前,第三代自動焊裝備已先后與遼河油田建設(shè)公司、中化集團十三化建、中國石化中原建工、國機重工等公司簽訂設(shè)備銷售或租賃合同,合同額累計超8億元。
“我們將不斷創(chuàng)新,賡續(xù)傳承CPP900自動焊研發(fā)團隊‘應用一代,儲備一代,研發(fā)一代’的研發(fā)理念,以焊接智能化、無人化為目標,精益求精,繼續(xù)勇敢嘗試、探索。”尹鐵說。
應用故事
肩扛重擔服務(wù)一線
8月8日,在管道局中俄東線南段(南通—甪直)施工現(xiàn)場,研究院服務(wù)工程師高巖與現(xiàn)場焊工進一步溝通D1422系列裝備使用情況,以便持續(xù)升級裝備結(jié)構(gòu)。
近年來,管道局推進科研與施工深度融合,裝備、工藝、隊伍等方面的核心能力持續(xù)提升,創(chuàng)造了一個個國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先,填補了多項業(yè)內(nèi)空白。
目前,D1422毫米管道為國內(nèi)最大口徑管道,在中俄東線工程建設(shè)中應用了上千公里。但在2016年前,國內(nèi)還沒有自主研制的D1422系列施工裝備。當時,管道局承擔中俄東線(黑河—長嶺)試驗段建設(shè)任務(wù),扛起了建設(shè)國內(nèi)首次D1422管徑工程的重擔。
作為集團公司“第三代管道自動焊關(guān)鍵技術(shù)研究”專項負責人,尹鐵接到科研任務(wù),負責D1422系列成套自動焊裝備的研發(fā),并且必須在1年內(nèi)完成樣機的試制定型工作。
尹鐵和11名科研人員組成項目組,嚴格把關(guān)設(shè)計、加工、裝配、調(diào)試等各個環(huán)節(jié)。經(jīng)過不懈努力,順利完成了D1422管道坡口機、氣動內(nèi)對口器、管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機的設(shè)計定型工作。
中俄東線(黑河—長嶺)途經(jīng)我國北方嚴寒地區(qū),冬季氣溫最低可達零下45攝氏度,這對工程建設(shè)來說是不小的考驗。嚴格的施工工藝要求和嚴酷的使用環(huán)境,對施工設(shè)備提出了更高的要求?!霸O(shè)備口徑變大,給設(shè)計帶來了很大的難度,并且前期設(shè)備在使用過程中,我們發(fā)現(xiàn)了很多在設(shè)計過程中沒有想到的問題?!币F深有感觸。
在中俄東線(黑河—長嶺)試驗段,一個寒冷的夜晚,尹鐵接到了內(nèi)焊機發(fā)生故障的報告。為了不影響第二天的施工,尹鐵和項目組成員立刻驅(qū)車趕到施工現(xiàn)場。
空曠的施工現(xiàn)場一片漆黑。他們打開汽車大燈,趴在雪地上借著燈光排查故障。東北的夜里寒風凜冽,凍得手都伸不出來,項目組成員堅持細心排查每一處可能發(fā)生故障的地方。三四個小時后,他們終于發(fā)現(xiàn)了問題,并迅速維修設(shè)備。
“那天,項目組回到賓館已是凌晨?!币F說。針對發(fā)現(xiàn)的問題,項目組進行了優(yōu)化,為后期的設(shè)備定型奠定基礎(chǔ)。
此后,D1422系列裝備的焊接合格率穩(wěn)定在95%以上。D1422系列管道施工裝備的研制,填補了國內(nèi)超大口徑施工裝備的技術(shù)空白。管道局率先掌握了D1422管徑管道工程的施工技術(shù),提升了管道局乃至集團公司的工程建設(shè)能力。
在尹鐵的帶領(lǐng)下,項目組跟著管道從黑龍江黑河一路南下到上海,通過施工裝備與焊接工藝、施工裝備與工程現(xiàn)場的深度融合,在服務(wù)一線的過程中,不斷提高施工效率、節(jié)約施工成本,有力保障了國家重點工程的建設(shè)。(記者徐義澤)
應用者說
管道局華油工建公司副總經(jīng)理、總工程師高云宇
我公司在2021年第一次使用CPP900-W1N管道單槍自動焊設(shè)備,焊工經(jīng)過7天的現(xiàn)場培訓就掌握了操作要領(lǐng),實現(xiàn)了從半自動焊向全自動焊施工的轉(zhuǎn)變。在我們承擔的新疆黃水河穿越項目過程中,1.53公里管道焊接任務(wù),合格率達到99.7%,贏得了業(yè)主單位的一致好評。
管道局四公司線路三分公司副經(jīng)理盧振堯
2017年中俄東線北段施工以來,我們公司就開始使用CPP900系列裝備。經(jīng)歷了東北的極度嚴寒天氣和江南的高溫、高濕天氣,設(shè)備穩(wěn)定性高,一次焊接合格率可以達到95%,技術(shù)服務(wù)周到、及時,有力保障了項目穩(wěn)步推進。
管道局二公司焊接高級技師韓彥崇
我從2016年開始使用管道局自動焊產(chǎn)品,見證了產(chǎn)品的迭代升級。尤其是最新的CPP900-W2N雙槍自動焊,在中俄東線南段的使用過程中優(yōu)勢非常明顯,操作界面簡單、電弧跟蹤精度高,新招聘的焊工經(jīng)過簡單的培訓即可焊出合格口。
河北華元機電工程有限公司副經(jīng)理王曉斌
我公司2021年購置了CPP900系列自動焊產(chǎn)品,用于舟山海洋管道施工。在海洋管道施工,施工成本高、對設(shè)備的可靠性要求高。CPP900系列自動焊產(chǎn)品性能很穩(wěn)定,焊接合格率可以達到97%。
中國化學工程第十三建設(shè)公司焊接培訓站主任張立軍
我們焊接培訓站匯聚了全國各大生產(chǎn)廠家的自動焊產(chǎn)品。從2020年開始,我們引進管道局生產(chǎn)的CPP900系列裝備,開展焊工培訓、取證和GA1資質(zhì)申請工作。CPP900系列自動焊裝備以卓越的性能、操控和維護的簡便性,贏得了焊工的稱贊,為我公司GA1資質(zhì)的取得奠定了良好的基礎(chǔ)。
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