“前進(jìn)道路上，我們要大力發(fā)揚(yáng)孺子牛、拓荒牛、老黃牛精神?！痹诤娇展I(yè)試飛中心，有這么一個(gè)靠得住、依得著的團(tuán)隊(duì)——智能視覺(jué)測(cè)試技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。他們沒(méi)有豪言壯語(yǔ)，卻用他們的實(shí)際行動(dòng)證明著沒(méi)有什么不可能。

智能視覺(jué)測(cè)試技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)隸屬于試飛中心測(cè)試所光電測(cè)試技術(shù)研究室（簡(jiǎn)稱(chēng)光電室）。在光電室主任張興國(guó)的號(hào)召下，劉曉磊、高帥華、張建花、晏暉等技術(shù)骨干主動(dòng)報(bào)名，成立了這支聚集了黨員力量的技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，瞄準(zhǔn)智能感知先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)始了他們的“長(zhǎng)征路”。

視覺(jué)測(cè)量本是光電室的老本行，在飛行試驗(yàn)過(guò)程中廣泛應(yīng)用于空中加油、武器投放、自然結(jié)冰、機(jī)翼變形等試飛科目，為試驗(yàn)鑒定提供了有效的技術(shù)保障。但是在科學(xué)技術(shù)日新月異、飛速發(fā)展的當(dāng)下，試飛任務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)要求趨于高效性、高質(zhì)量，因此視覺(jué)測(cè)量作為飛行試驗(yàn)必不可少的測(cè)試手段，必須尋求改進(jìn)。前進(jìn)的道路是坎坷的，一句簡(jiǎn)單的“改進(jìn)”看著容易，殊不知前進(jìn)的每一步都充滿(mǎn)挑戰(zhàn)。

雖說(shuō)目前商用的視覺(jué)測(cè)量技術(shù)已經(jīng)成熟，但是能夠滿(mǎn)足試飛工程的實(shí)用技術(shù)少之甚少。五個(gè)人開(kāi)始漫漫調(diào)研路，查資料、商討、擬定方案、試驗(yàn)驗(yàn)證，推翻再查資料、商討、擬定方案、試驗(yàn)驗(yàn)證，只是為了尋求一種能夠提高動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與定位精度的快速有效的方法。

每個(gè)人白天的工作時(shí)間都在完成各項(xiàng)型號(hào)任務(wù)以及其他工作，只有晚上或者周末，團(tuán)隊(duì)才有時(shí)間專(zhuān)心進(jìn)行研究。無(wú)數(shù)個(gè)靜謐的夜晚，被黑夜籠罩的實(shí)驗(yàn)樓里，燈光下是五個(gè)人忙碌的身影。時(shí)而激烈地討論，時(shí)而靜靜地操作著實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的驗(yàn)證系統(tǒng)，他們沉浸在學(xué)術(shù)世界里不知疲倦。

4月的一天，高帥華、張建花滿(mǎn)臉笑容地告訴剛踏進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的張興國(guó)：“可以了，這次試驗(yàn)結(jié)果是將近100米拍攝距離測(cè)量精度可以控制在厘米以?xún)?nèi)，精度又提高了！這在行業(yè)內(nèi)也算領(lǐng)先了?！睅讉€(gè)月來(lái)的付出總算有了突破，他們激動(dòng)開(kāi)心得像孩子一樣。

張興國(guó)說(shuō)：“這個(gè)周末特批你們回家，好好休息，下個(gè)禮拜我們繼續(xù)戰(zhàn)斗。”可是沒(méi)有一個(gè)人離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室，即使是1個(gè)月沒(méi)見(jiàn)孩子的高帥華也沒(méi)有動(dòng)搖。因?yàn)槊總€(gè)人都知道，任務(wù)緊迫，距離他們的目標(biāo)還有“三厘米”。短暫的開(kāi)心之后，他們又開(kāi)始工作，目標(biāo)是“測(cè)量精度再提高，突破最后三厘米，而且必須完成智能識(shí)別與定位測(cè)量，將關(guān)鍵技術(shù)牢牢掌握在測(cè)試人手中?！?/p>

學(xué)術(shù)的道路講究思路清晰。他們從標(biāo)定、識(shí)別、解算模型三個(gè)方面進(jìn)行研究，最終采用四角共線(xiàn)極線(xiàn)約束標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定誤差縮小8%；采用置信度判斷模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行置信度約束，利用雙目極線(xiàn)約束修正像點(diǎn)，重構(gòu)修正后的錐套空間位置，減少空間點(diǎn)跳躍帶來(lái)的精度損失；基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自主識(shí)別?；诖耍谠囼?yàn)驗(yàn)證階段，應(yīng)用機(jī)載影像測(cè)量手段，通過(guò)對(duì)機(jī)載自壓縮高清相機(jī)同步采集、夜間近紅外成像設(shè)計(jì)與光學(xué)優(yōu)化等技術(shù)的創(chuàng)新研究，構(gòu)建了機(jī)載視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自主識(shí)別與實(shí)時(shí)定位測(cè)量。經(jīng)過(guò)近半年的辛苦努力，不斷驗(yàn)證，成功應(yīng)用于空中加油試飛科目，為空中加受油提供了安全監(jiān)控畫(huà)面和實(shí)時(shí)高精度測(cè)量數(shù)據(jù)，成功保障了加油科目的全程影像測(cè)試任務(wù)，為新機(jī)型號(hào)試飛的順利進(jìn)行做出了突出貢獻(xiàn)。

“道雖邇不行不至，事雖小不為不成”，他們團(tuán)結(jié)一心，精益求精，秉承著光電室“創(chuàng)新光電測(cè)試，履行試飛使命”的理念，以專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)注、一絲不茍的態(tài)度履行試飛之責(zé)，他們輸入了智慧，最終也輸出了收獲。

關(guān)鍵詞： 航空工業(yè)