邱良軍（左一）和團(tuán)隊(duì)成員。

12年前，邱良軍從北京航空航天大學(xué)畢業(yè)。因?yàn)槌煽?jī)優(yōu)異，他有很多選擇直接保送碩博連讀、繼續(xù)去國(guó)外深造，或者是回老家廣州輕松找一份高薪的工作。但他的選擇是直升機(jī)事業(yè)，外推到航空工業(yè)直升機(jī)所碩士點(diǎn)讀研究生。

這一決定讓身邊的很多朋友倍感意外，父母更是在很長(zhǎng)一段時(shí)間難以理解。對(duì)此，邱良軍的解釋是喜歡。從小對(duì)航空感興趣，持之以恒的學(xué)習(xí)中他逐漸發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)在固定翼機(jī)方面的研究和實(shí)踐相對(duì)已比較成熟，基礎(chǔ)理論也有著很強(qiáng)的邏輯性和繼承性。而直升機(jī)情況特殊，很多理論是基于各種假設(shè)，沒有經(jīng)過直接的實(shí)驗(yàn)論證，還有很大探討、突破和提升的空間。這種相對(duì)的“不成熟”對(duì)邱良軍來(lái)說，反而是個(gè)“誘惑”，能調(diào)動(dòng)起他內(nèi)心的全部熱情。

入所不到兩年，他設(shè)計(jì)了一款“天眼”炮射無(wú)人直升機(jī)，設(shè)想將直升機(jī)折疊于炮彈中，利用火炮發(fā)射出去，獲得直升機(jī)所第三屆新概念飛行器設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)，之后又獲得第五屆全國(guó)未來(lái)飛行器設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)。2012年，AC313直升機(jī)在國(guó)內(nèi)首次開展發(fā)動(dòng)機(jī)損失功率論證，他負(fù)責(zé)重要數(shù)據(jù)測(cè)試分析，還系統(tǒng)總結(jié)了直升機(jī)氣動(dòng)布局參數(shù)對(duì)飛行性能的影響，嘗試讓飛行性能專業(yè)深入?yún)⑴c到方案設(shè)計(jì)的每個(gè)階段。創(chuàng)新探索的品質(zhì)已初見端倪。

轉(zhuǎn)眼10年過去了。10年，讓一個(gè)人由青年進(jìn)入壯年，讓他在事業(yè)中施展開拳腳迎合了自己的心意，也讓一個(gè)有心者的初衷歷練得更為甘醇。隨之而來(lái)的是沉甸甸的責(zé)任感，而創(chuàng)新、突破的勇氣也包裹其中，接受風(fēng)雨的淬煉。

十年，四個(gè)版本迭代

2021年，在直升機(jī)所“創(chuàng)新之星”評(píng)比中，邱良軍再次以多學(xué)科耦合總體參數(shù)優(yōu)化技術(shù)、新構(gòu)型飛行性能分析技術(shù)、試飛數(shù)據(jù)質(zhì)量提升技術(shù)和飛行狀態(tài)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)突破，成為五顆閃耀光芒的創(chuàng)新之“星”中的一員。

飛行性能計(jì)算工作一直是飛行性能專業(yè)發(fā)展的頭等大事。為了創(chuàng)新推進(jìn)新構(gòu)型直升機(jī)研究，這些年來(lái)，邱良軍深入研究，開發(fā)了基于FORTRAN的PerformanceV4性能計(jì)算軟件，廣泛應(yīng)用于AC352及多種新構(gòu)型直升機(jī)的性能分析和方案設(shè)計(jì)中，為飛行性能專業(yè)未來(lái)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，更與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平站到了同一高度。2022年，邱良軍對(duì)這款飛行性能分析軟件編寫，已持續(xù)進(jìn)入了第十個(gè)年頭，迭代了四個(gè)版本。

“技術(shù)突破就像蓋樓房，由磚瓦一塊塊壘起來(lái)，就像平臺(tái)中的每個(gè)模塊，需要不斷跟上新構(gòu)型發(fā)展潮流。經(jīng)過歷史考驗(yàn)，在實(shí)踐中反復(fù)驗(yàn)證，對(duì)分析結(jié)果負(fù)責(zé)?！?0年前，他來(lái)到直升機(jī)所碩士點(diǎn)讀書，碩士論文便以飛行性能分析軟件開發(fā)為題。兩年的時(shí)間里，他緊跟潮流確定了圖形化界面的方向，但多方設(shè)計(jì)嘗試發(fā)現(xiàn)還比不上文本界面信息更為集中。兩年的努力，因?yàn)橐婚_始主觀認(rèn)識(shí)的“致命缺陷”而陷入僵局，無(wú)以為繼。

2014年，他開始重啟爐灶。那時(shí)，計(jì)算機(jī)計(jì)算能力由單核變?yōu)槎嗪瞬⑿杏?jì)算，新構(gòu)型直升機(jī)的研究也層出不窮，成為他在軟件設(shè)計(jì)中不斷突破的方向。特別是直升機(jī)新構(gòu)型設(shè)計(jì)中，旋翼與機(jī)身配平狀態(tài)也產(chǎn)生了很多不確定性，導(dǎo)致他在軟件的迭代升級(jí)中一度遭遇了瓶頸。

那時(shí)邱良軍有了孩子，又多了一份責(zé)任。同事楊志強(qiáng)說，那段時(shí)間他時(shí)常在晚間把“主戰(zhàn)場(chǎng)”從辦公室搬回了家里，邊哄娃邊查找資料，在電腦上靈光一現(xiàn)地敲擊著一行行程序代碼。孩子時(shí)時(shí)哭鬧，時(shí)時(shí)又歡笑著湊過來(lái)看著爸爸在電腦上敲出的古怪文字，咿咿呀呀的呼喚給了他孤獨(dú)奮戰(zhàn)中溫暖的力量。家庭角色與責(zé)任的融入，也讓他在持久創(chuàng)新路上的堅(jiān)持，鍍上了一層歲月流動(dòng)與沉淀的光澤。

對(duì)“配平”問題的突破，困擾了他很長(zhǎng)一段時(shí)間，在他的電腦里也躺著無(wú)數(shù)個(gè)試驗(yàn)探索的配平模型“尸體”。直到2020年初新冠疫情爆發(fā)，兩個(gè)月居家隔離在常人看來(lái)枯燥無(wú)味，卻給了他更為寬裕的時(shí)間去突破困擾已久的配平算法?！白采瞎肥哼\(yùn)了?！鼻窳架娬勂鹉嵌瓮黄?，極度開懷又不乏謙虛。但在徒弟張玉環(huán)看來(lái)，邱良軍口中的“狗屎運(yùn)”其實(shí)來(lái)自前期扎實(shí)的積累和不懈的堅(jiān)持，也符合創(chuàng)新的必然規(guī)律。

“做科研創(chuàng)新一開始有一個(gè)最大爆發(fā)期，后面成績(jī)的突破就會(huì)漸漸慢下來(lái)，一段時(shí)間積累后又會(huì)有新的突破?！睆堄癍h(huán)記得畢業(yè)來(lái)所工作后，室主任“邱師兄”反復(fù)和他強(qiáng)調(diào)就是利用好“閑時(shí)”：“再忙的工作中，也會(huì)有相對(duì)寬松的時(shí)間，如何找準(zhǔn)自己的突破方向明確定位積累力量，潛心研究，是一個(gè)有心人成長(zhǎng)中的關(guān)鍵。”

“閑時(shí)”的機(jī)會(huì)

這種對(duì)“閑時(shí)”的利用，還淋漓盡致地體現(xiàn)在邱良軍這些年里對(duì)另一款試飛分析軟件的開發(fā)中。

數(shù)據(jù)處理是飛行性能專業(yè)入門的第一課，2012年碩士點(diǎn)畢業(yè)以來(lái)，邱良軍就一直參與AC313試飛數(shù)據(jù)測(cè)試的工作，但卻一直苦惱于無(wú)法高效地得到良好的數(shù)據(jù)并加以分析處理。從那時(shí)起，他就開始思考如何建立一套更為科學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化的試飛測(cè)試軟件。他統(tǒng)計(jì)了成熟機(jī)型試飛數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，發(fā)現(xiàn)其分布規(guī)律，并建立了試飛數(shù)據(jù)質(zhì)量的量化標(biāo)準(zhǔn)?！按蠖芜x取數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)是唯一的，起始和結(jié)束時(shí)敏感度很小，試飛數(shù)據(jù)處理結(jié)果不再因人而異，有了唯一標(biāo)準(zhǔn)解?！背Ｄ暝谕鈭?chǎng)跟飛的設(shè)計(jì)員周靈玲談道，在AC352型號(hào)設(shè)計(jì)中，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)采用大段選取數(shù)據(jù)，完全沒有跳點(diǎn)，數(shù)據(jù)聚合度更高。目前，這款試飛軟件還被集團(tuán)其他單位所采用，其包含的穩(wěn)健估計(jì)算法和試飛狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，顯著提高了試飛數(shù)據(jù)處理質(zhì)量和速度。

這款試飛軟件的開發(fā)，這些年里同樣經(jīng)歷過多輪迭代，且?guī)缀醵荚谕鈭?chǎng)跟飛現(xiàn)場(chǎng)或出差途中編寫完成。“一有時(shí)間就寫代碼，見縫插針。”邱良軍將自己時(shí)時(shí)沉浸在創(chuàng)新思索中樂此不疲。外場(chǎng)測(cè)試中，“飛機(jī)上了天”有一段等待期，他抱著一個(gè)筆記本就地坐在廣闊的停機(jī)坪草地上，在藍(lán)天白云的映照下，伴著徐徐吹過的風(fēng)一頭扎進(jìn)了“代碼”的世界。在出差的高鐵上、飛機(jī)上、去高原的大巴車上，只要是整塊的不受干擾的時(shí)間，都是他集中精力迸發(fā)靈感的絕好時(shí)機(jī)。

從入所時(shí)的熱情探索，到現(xiàn)在越戰(zhàn)越勇，他由熱愛而設(shè)定了一個(gè)目標(biāo)，更前瞻地識(shí)別未來(lái)責(zé)任、專業(yè)方向，在現(xiàn)實(shí)中竭盡全力地緊隨歷史潮流前行，從一個(gè)人，到帶著一群人，走向心中的圣地。

“竟然還有這樣的人！”

2010年邱良軍剛?cè)胨鶗r(shí)，時(shí)任飛行性能組組長(zhǎng)的李杰就驚訝于他的“有備而來(lái)”。不僅對(duì)航空產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、直升機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀了解深入，對(duì)直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)、總體氣動(dòng)設(shè)計(jì)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理、多種計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言等方面的掌握也已達(dá)到一定深度，“好像工作了好幾年?！彼€帶來(lái)了許多外文原版的直升機(jī)書籍，上面用各種顏色的書簽和筆墨標(biāo)記著重難點(diǎn)知識(shí)。

“理論扎實(shí)程度，決定了未來(lái)能走多遠(yuǎn)?！边@是邱良軍在大學(xué)時(shí)代就立下的信念。來(lái)所之前，他就把飛行性能專業(yè)書籍都通讀了一遍，所有理論點(diǎn)都推演了一遍，有錯(cuò)誤的地方還專門挑了出來(lái)?！扒駧熜帧睂?duì)技術(shù)的深耕度、專業(yè)的廣博度給張玉環(huán)留下了深刻的印象。遇到不懂的專業(yè)問題，哪怕就是飛行性能專業(yè)的一個(gè)普通名詞，邱良軍都能拿出一張白紙給你海闊天空講上一兩個(gè)小時(shí)。

“竟然還有這樣的人?！蹦繕?biāo)感極強(qiáng)而專注度極高，對(duì)身邊突然出現(xiàn)的這個(gè)“標(biāo)桿”，張玉環(huán)感到十分驚訝。同樣驚訝的還有同事楊志強(qiáng)。春節(jié)除夕之夜，快到12點(diǎn)鐘聲敲響時(shí)，商網(wǎng)辦公群突然發(fā)來(lái)一組圖片和文字，“技術(shù)難關(guān)終于突破了！”吃喝玩樂之際，看到這樣的信息有些五味雜陳，“都這個(gè)時(shí)候了，還在搞創(chuàng)新，還有這樣的人……”

心里雖是嘀咕，但楊志強(qiáng)心里明白，正是有著這些前沿性的創(chuàng)新突破，提前一步，甚至幾步的思考，以及無(wú)時(shí)不在的思考狀態(tài)，才為專業(yè)的深度發(fā)展，為日常的工作帶來(lái)了更多的便捷。這些年里，他們“眼睜睜”看著邱良軍開發(fā)的飛行性能分析軟件從1.0更迭到4.0版，試飛數(shù)據(jù)軟件從無(wú)到有橫空出世，也在不斷的試用、實(shí)踐中反饋意見參與其中，享受著設(shè)計(jì)工作效率的提升和視野的開拓。更重要的是，對(duì)團(tuán)隊(duì)里的每一個(gè)人來(lái)說，他更像是一個(gè)精神導(dǎo)師，是溫暖的陪伴，是勇氣與力量的傳遞。

對(duì)于飛行性能專業(yè)，邱良軍的確是抱有一番“野心”。此前，專業(yè)發(fā)展的方向并不明確，一直是處于一個(gè)被動(dòng)的校核計(jì)算的狀態(tài)。轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生在2017年，那時(shí)更具未來(lái)方向的新構(gòu)型直升機(jī)成為發(fā)展目標(biāo)，也迫切要求飛行性能專業(yè)實(shí)現(xiàn)從飛行性能校核到飛行性能設(shè)計(jì)的變革。

2013年，邱良軍開始擔(dān)任重點(diǎn)型號(hào)總體氣動(dòng)部項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。在正向研發(fā)設(shè)計(jì)思路的影響下，他開始嘗試打破專業(yè)的邊界，將飛行性能、重量、飛行品質(zhì)、氣動(dòng)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)載荷等專業(yè)統(tǒng)合起來(lái)，找出專業(yè)平衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工作組織、時(shí)間與責(zé)任的耦合，打開了多專業(yè)共同完成總體參數(shù)設(shè)計(jì)的先河。

“希望你們幸?！?/strong>

從2019年上任科室主任以來(lái)，他把創(chuàng)新文化建設(shè)作為管理的主要方向，慢慢摸索出思路和方法。一開始是樹立價(jià)值導(dǎo)向，從員工最為關(guān)注的考核定級(jí)切入，最基本的C+條件為“多勞多得”，B級(jí)是“人人為我，我為人人”，而最高的A級(jí)則為“開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)未來(lái)”。

這三條準(zhǔn)則也成為部門員工行為理念準(zhǔn)則，在不同場(chǎng)合，大小室務(wù)會(huì)上進(jìn)行宣導(dǎo)?！笆依镩_會(huì)時(shí)還會(huì)讓大家先念一下加深印象，不停地說?！钡燃?jí)評(píng)等準(zhǔn)則的設(shè)定也關(guān)注到老中青各個(gè)層次員工的利益，既有面向中老員工手頭型號(hào)工作繁重的細(xì)化評(píng)級(jí)要求，也有面向新青年員工的鼓勵(lì)創(chuàng)新綠色通道，給大家以發(fā)展的希望。

有了創(chuàng)新文化的初步宣導(dǎo)和接納，他考慮如何把措施落到實(shí)處，促進(jìn)主動(dòng)創(chuàng)新氛圍的培育。他選取了飛行狀態(tài)識(shí)別作為技術(shù)發(fā)展管理方式改革的著力點(diǎn)，建立了技術(shù)發(fā)展專職負(fù)責(zé)人制度，確定一位員工（精英人員）專門搞創(chuàng)新，承諾基本保障并制定鼓勵(lì)措施，試點(diǎn)探索創(chuàng)新機(jī)制建設(shè)和人才培養(yǎng)。今年，他在總結(jié)過往管理實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步嘗試組織將有意參與創(chuàng)新的4名員工分成兩個(gè)組，進(jìn)行飛行狀態(tài)識(shí)別技術(shù)研究競(jìng)爭(zhēng)。

“一般性的創(chuàng)新很容易，天馬行空寫出的編碼融合在每一個(gè)角落里，有對(duì)的、錯(cuò)的，適合的、不適合的，必須經(jīng)過工作實(shí)踐和歷史檢驗(yàn)，大浪淘沙，最后真正融入工作產(chǎn)生價(jià)值創(chuàng)造，符合需要的，才是真正的創(chuàng)新?！鼻窳架妼?duì)創(chuàng)新的看法，融匯了十年探索的沉淀與思索。

楊志強(qiáng)記起了邱良軍在日常交流中時(shí)常對(duì)他們說的話：“希望你們幸福！”也許，幸福的深意在于更好地處理工作和家庭的關(guān)系，為自己喜歡的事情而奮斗，同時(shí)保持創(chuàng)新的動(dòng)能，享受探索帶來(lái)的樂趣。守持著對(duì)這份事業(yè)的初心，呵護(hù)著那份多年傳承的情懷，邱良軍帶著他的團(tuán)隊(duì)誠(chéng)摯開闊地耕耘并收獲。