智能機(jī)器人，分分鐘需要你

他倆骨骼清奇，工齡尚淺，剛被研制出來，就奔向遙遠(yuǎn)的地方，不懼獨(dú)行，一個(gè)變身海上風(fēng)電“小衛(wèi)士”，全面提升智能化運(yùn)維水平，一個(gè)變身“火車醫(yī)生”，和鐵路巡道工人并肩作戰(zhàn)！

(資料圖)

一、愿到海上去長駐光電所·軌道機(jī)器人

沿著祖國的海岸線，海上風(fēng)電為千家萬戶提供著源源不斷的清潔能源。而海上升壓站是海上風(fēng)電的“心臟”，其穩(wěn)定安全運(yùn)行對于整個(gè)風(fēng)力發(fā)電廠至關(guān)重要。

隨之而來的問題是運(yùn)維工人到達(dá)海上升壓站比較難，平均每次上站要耗費(fèi)5小時(shí)以上，成本高、風(fēng)險(xiǎn)大。是否存在一種更加智能便捷的檢查呢？這就是軌道機(jī)器人。

2020年3月，航空工業(yè)光電所在三峽集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院正式申請立項(xiàng)，首次嘗試研制專為海上升壓站量身定制的自動巡檢系統(tǒng)。

2021年12月，項(xiàng)目通過驗(yàn)收，自交付以來，該型軌道巡檢機(jī)器人已連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行10個(gè)月，全面提升海上風(fēng)電場智能化運(yùn)維水平。

該智能巡檢機(jī)器人為一款軌道型機(jī)器人，擁有可見光、紅外和局放等多種傳感器，能夠自主對升壓站內(nèi)的各種儀器儀表以及設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行24小時(shí)全過程監(jiān)控。

機(jī)器人通過AI智能識別技術(shù)的運(yùn)用，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)識別和危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警，一旦升壓站發(fā)出故障報(bào)警，可以第一時(shí)間趕到報(bào)警點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對升壓站的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

海上升壓站平臺位于海洋環(huán)境中，面對特殊的要求，光電所項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成立突擊隊(duì)，成功研制出先進(jìn)、可靠性強(qiáng)、功能完善的升壓站自動巡檢系統(tǒng)，并順利交付使用。

光電所立足航空技術(shù)，逐步向高端民用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。目前已研制了靈巧型智能輪式巡檢機(jī)器人、軌道機(jī)器人、防爆巡檢機(jī)器人、無人靶車等多款型號的智能機(jī)器人，與國家電網(wǎng)、中國石油、中國石化、三峽集團(tuán)、中核集團(tuán)等多家單位均展開深度合作。

1.智能訓(xùn)練靶標(biāo)

2.防爆巡檢機(jī)器人

3.軌道機(jī)器人

4.智能輪式巡檢機(jī)器人

二、帶你到鐵路看風(fēng)景自控所·軌道檢測機(jī)器人

我國有著12萬千米有砟鐵路軌道，每年都需要大量維修，以前人工檢測后再提供數(shù)據(jù)給大型養(yǎng)護(hù)機(jī)械車進(jìn)行維修搗固，工作量巨大。

隨著國家智能化、數(shù)字化的需求推進(jìn)，自控所基于慣性精密技術(shù)基礎(chǔ)的應(yīng)用，圍繞智能檢測機(jī)器人研制取得了重大進(jìn)展，主要在各種軌道維養(yǎng)檢測技術(shù)上持續(xù)上臺階。

鐵路軌道精測機(jī)器人，主要是針對國家有砟線路軌道精密測量而開發(fā)。自控所在軌道檢測車的技術(shù)上，聯(lián)合鐵總西安局、測量服務(wù)用戶，研制出來了基于慣性、光電以及北斗/GPS差分相融合的自行走軌道檢測機(jī)器人，自動輸出線路維護(hù)調(diào)整量傳給養(yǎng)護(hù)機(jī)械使用，精度高、效率高，已成功應(yīng)用6000千米以上，成為新一代智能有砟線路智能維護(hù)設(shè)備。

智能綜合軌道巡檢機(jī)器人主要是面向地鐵、城市專用線路綜合狀態(tài)巡檢用，解決巡道工人夜間巡檢不暢的弊端。它將圖像、輪廓、慣性、超聲波等技術(shù)相融合，像人的眼睛一樣，自主地將軌道主要要素看了個(gè)遍，是國內(nèi)首款小型綜合性智能檢測機(jī)器人。

自控所除了航空等軍用方面，在技術(shù)產(chǎn)業(yè)拓展方面也同樣碩果累累：從智能挖掘控制到高鐵列控，從智能礦采到深海智能定位探索，從智能電網(wǎng)檢測到智能軌道檢測，與行業(yè)內(nèi)的航宇、東方，以及行業(yè)外的中鐵建鐵一院、鐵總烏魯木齊局、西安局、中鐵建裝備、神州高鐵等均有密切合作，研制出了多款智能檢測機(jī)器人。

1.火箭橇滑軌快速軌道檢測機(jī)器人

2.軌道自動清洗機(jī)器人

3.高鐵雙目絕對測量自動軌道檢測機(jī)器人

4.中小型智能綜合巡檢機(jī)器人

愿我們的機(jī)器人與你越走越近，成為日常工作和生活的得力助手！

（來源 航空工業(yè)光電所、自控所）

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