在美國(guó)空軍小企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)⊿TTR）計(jì)劃的資助下，洛馬公司曾在去年春季與得克薩斯州的一家計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造（CAD/CAM）服務(wù)商展開(kāi)合作，開(kāi)始制造一種更加快速、更加準(zhǔn)確、可重復(fù)使用的自主式裝配計(jì)量和無(wú)損檢測(cè)（NDT）系統(tǒng)，并計(jì)劃在德克薩斯州沃思堡F-35戰(zhàn)斗機(jī)總裝廠試用該系統(tǒng)。

CAD/CAM服務(wù)商透露，該系統(tǒng)由一架加裝檢測(cè)儀器的無(wú)人機(jī)和一個(gè)加裝同樣設(shè)備的四輪機(jī)器人組成。其中，“無(wú)人機(jī)能在飛機(jī)上方和周?chē)w行，而四輪機(jī)器人可在飛機(jī)下方運(yùn)行”，兩者相互配合，共同對(duì)F-35大型構(gòu)件的尺寸實(shí)施精確測(cè)量。利用機(jī)載照相檢測(cè)軟件主動(dòng)搜索F-35構(gòu)件凹痕、裂紋、變形、腐蝕和錯(cuò)位等跡象，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行比較，創(chuàng)建供維護(hù)檢測(cè)人員使用的CAD文件。

CAD/CAM服務(wù)商表示，該公司正在與馬里蘭州Airgility公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)使用的導(dǎo)航控制（G&C）系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用冗余性多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，能使無(wú)人機(jī)具有較高的態(tài)勢(shì)感知能力，在F-35機(jī)翼上方、下方等狹窄空間內(nèi)飛行。G&C系統(tǒng)還采用了人工智能（AI）故障安全機(jī)制（FSM），如果軟件因某種原因崩潰，無(wú)人機(jī)只執(zhí)行后退、避讓和自行著陸等三種基本操作。目前，德州大學(xué)阿靈頓分校還在對(duì)G&C系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。與此同時(shí)，該校機(jī)械與航天航空工程專(zhuān)業(yè)Animesh Chakravarthy教授還在指導(dǎo)學(xué)生開(kāi)發(fā)執(zhí)行裝配計(jì)量無(wú)損檢測(cè)任務(wù)的四輪機(jī)器人。四輪機(jī)器人也配有G&C系統(tǒng)，能在避免碰撞的同時(shí)，沿預(yù)定路線(xiàn)自主移動(dòng)。

洛馬公司認(rèn)為，如果這種裝配計(jì)量無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)配裝高靈敏度的紅外攝像機(jī)，就可以有效觀察和發(fā)現(xiàn)復(fù)合材料蒙皮內(nèi)部出現(xiàn)的異常情況，進(jìn)而可以辨別出F-35復(fù)合材料蒙皮分層的位置。

Airgility公司還指出，當(dāng)前最大的挑戰(zhàn)是去除檢測(cè)儀器的有線(xiàn)路由器（wiring tether），改用無(wú)線(xiàn)路由，這樣，系統(tǒng)就能避開(kāi)車(chē)間工作人員和其他基礎(chǔ)設(shè)施。同時(shí)，該公司還預(yù)測(cè)這種裝配計(jì)量無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的最終檢測(cè)精度可達(dá)0.025毫米。（曹耀國(guó)）

關(guān)鍵詞： 無(wú)損檢測(cè)